#ifndef _mycan_h
#define _mycan_h

#include "headerfile.h"
#include "main.h"
/******************************************************************************************/
extern CAN_TxHeaderTypeDef Can_TxMessage;
extern CAN_RxHeaderTypeDef Can_RxMessage;

/******************************************************************************************/
void mycan_Init(void);
void CAN1_Send_Test(void);

void Manage_Command_Can(void);
void Inform_Updata_Can(float speed);
				  
				  
#endif




















